Linux – El sistema de inicio System V

por | 13 octubre, 2015

El sistema de inicio System V, también llamado SysV, controla el arranque de los programas en el instante de inicio del sistema operativo Linux. El otro sistema de inicio tradicional se llama BSD.

Tras la carga del kernel, se ejecuta un proceso que es el primero siempre y se llama init.

El init es un proceso que se ejecuta como demonio mediante un binario situado en /sbin y siempre se le asocia el PID1.

# ps -ef |grep ini
 root         1     0  0 06:18 ?        00:00:00 /sbin/init
 #

Todos los demás procesos se generan a partir del init. (Con pstree 1 podemos visualizar el árbol completo de procesos del sistema.)

Cómo se ejecutan las cosas a partir del init es lo que dio lugar a los distintos sistemas de arranque, distinguiéndose el System V y BSD como los dos grandes sistemas. En el Unix original, el proceso init arrancaba los servicios de mediante un único script denominado /etc/rc.

En System V introdujo un nuevo esquema de directorios en /etc/rc.d/ que contenía scripts de arranque/parada de servicios. Aunque la mayoría de distros Linux han usado SystemV, otras como Slackware, usan el estilo BSD y algunos como Gentoo, tienen su propia versión personalizada. Ubuntu y algunas otras distribuciones de Linux utilizan un esquema de arranque llamado upstart como reemplazo para el proceso de inicialización tradicionales.

El flujo de control habitual en el arranque de un ordenador es:

BIOS → Gestor de arranque → Kernel → init

A partir de init se ejecutan los scripts de configuración de todos los servicios y aplicaciones que no sean del sistema operativo y que permitan crear el entorno de usuario para que se pueda presentar una pantalla de inicio de sesión.

Init se ejecuta con un parámetro, conocido como nivel de ejecución, que tiene un valor entre 1 y 6, y que determina qué subsistemas pueden ser operacionales. Cada nivel de ejecución tiene sus propios scripts que codifican los diferentes procesos involucrados en la creación o salida del nivel de ejecución determinado, y son estas secuencias de comandos los necesarios en el proceso de arranque.

Los scripts de Init se localizan normalmente en directorios con nombres como /etc/rc….

init utiliza un archivo de configuración llamado /etc/inittab. En este archivo se le indica a init, entre otras cosas, el nivel de ejecución (runlevel) que se va utilizar y por tanto los scripts que se arrancarán en el sistema (opción inidefault).

Durante el arranque del sistema, se verifica si existe un nivel de ejecución predeterminado en el archivo /etc/inittab, si no, se debe introducir por medio de la consola del sistema. Después se procede a ejecutar todos los scripts relativos al nivel de ejecución especificado.

Después de que se han dado lugar todos los procesos especificados, Init se aletarga, y espera a que uno de estos tres eventos sucedan: que procesos comenzados finalicen o mueran; un fallo de la señal de potencia (energía); o una petición a través de /sbin/telinit para cambiar el nivel de ejecución.

Los runlevels son:

0 – Halt (Do NOT set initdefault to this)
1 – Modo monousuario
2 – Moo multiusuario, sin networking
3 – Modo multiusuario
4 – No se usa
5 – Lo mismo que el 3 más entorno gráfico (X11)
6 – Reboot

Los comandos halt, reboot, shutdown o poweroff lo único que hacen en realidad es llamar al nivel de ejecución 0 ó 6 realizando alguna operación antes si acaso.

Cada nivel de ejecución llama a unos scripts situados en un directorio en /etc/rcX.d/ donde la X es el número de nivel. En estos directorios lo que hay son enlaces simbólicos a los scripts de los daemons situados en /etc/init.d/.

El nombre de estos enlaces es importante porque dependiendo de la letra por la que empiezan tienen un significado:

K → Kill (matar servicio)
S → Start (arrancar el servicio)

Si el nombre del enlace no empieza por ninguna letra, el sistema lo ignora y no ejecuta nada.

Después de la letra viene un número de dos cifras del 00 al 99 que indican el orden en que se ejecutan (o se paran dependiendo de si la letra anterior es K o S) los scripts.

Al iniciar el sistema, o cambiar el nivel de ejecución, el sistema inspecciona los daemons del directorio correspondiente y comienza primero parando los daemons indicados (letra K) y después iniciando los demás (letra S) en el orden indicado por sus cifras. En realidad esto lo que se hace es llamar al daemon correspondiente en /etc/init.d/ pasándole como parámetro start o stop.

Un ejemplo de ejecución de runlevel 3 en Red Hat 5:

[root@localhost ~]# ll /etc/rc3.d/
total 304
lrwxrwxrwx 1 root root 24 ago 29  2014 K02avahi-dnsconfd -> ../init.d/avahi-dnsconfd
lrwxrwxrwx 1 root root 16 ago 29  2014 K02dhcdbd -> ../init.d/dhcdbd
lrwxrwxrwx 1 root root 24 sep  3 15:03 K02NetworkManager -> ../init.d/NetworkManager
lrwxrwxrwx 1 root root 34 ago 29  2014 K02NetworkManagerDispatcher -> ../init.d/NetworkManagerDispatcher
lrwxrwxrwx 1 root root 16 ago 29  2014 K05conman -> ../init.d/conman
lrwxrwxrwx 1 root root 19 ago 29  2014 K05saslauthd -> ../init.d/saslauthd
lrwxrwxrwx 1 root root 17 ago 29  2014 K05wdaemon -> ../init.d/wdaemon
lrwxrwxrwx 1 root root 19 ago 29  2014 K10dc_server -> ../init.d/dc_server
lrwxrwxrwx 1 root root 15 oct 17  2014 K10lircd -> ../init.d/lircd
lrwxrwxrwx 1 root root 16 ago 29  2014 K10psacct -> ../init.d/psacct
lrwxrwxrwx 1 root root 19 ago 29  2014 K12dc_client -> ../init.d/dc_client
lrwxrwxrwx 1 root root 15 ago 29  2014 K15httpd -> ../init.d/httpd
lrwxrwxrwx 1 root root 13 mar 10  2015 K20nfs -> ../init.d/nfs
lrwxrwxrwx 1 root root 14 ago 29  2014 K24irda -> ../init.d/irda
lrwxrwxrwx 1 root root 15 ago 29  2014 K25squid -> ../init.d/squid
lrwxrwxrwx 1 root root 15 feb  5  2015 K35dhcpd -> ../init.d/dhcpd
lrwxrwxrwx 1 root root 18 feb  5  2015 K35dhcrelay -> ../init.d/dhcrelay
lrwxrwxrwx 1 root root 13 ago 29  2014 K35smb -> ../init.d/smb
lrwxrwxrwx 1 root root 19 ago 29  2014 K35vncserver -> ../init.d/vncserver
lrwxrwxrwx 1 root root 17 ago 29  2014 K35winbind -> ../init.d/winbind
lrwxrwxrwx 1 root root 14 ago 29  2014 K36lisa -> ../init.d/lisa
lrwxrwxrwx 1 root root 16 ago 29  2014 K36mysqld -> ../init.d/mysqld
lrwxrwxrwx 1 root root 20 ago 29  2014 K36postgresql -> ../init.d/postgresql
lrwxrwxrwx 1 root root 20 ago 29  2014 K50netconsole -> ../init.d/netconsole
lrwxrwxrwx 1 root root 15 feb 25  2015 K50snmpd -> ../init.d/snmpd
lrwxrwxrwx 1 root root 19 feb 25  2015 K50snmptrapd -> ../init.d/snmptrapd
lrwxrwxrwx 1 root root 13 ago 29  2014 K50tux -> ../init.d/tux
lrwxrwxrwx 1 root root 20 ago 29  2014 K69rpcsvcgssd -> ../init.d/rpcsvcgssd
lrwxrwxrwx 1 root root 16 ago 29  2014 K73ypbind -> ../init.d/ypbind
lrwxrwxrwx 1 root root 14 ago 29  2014 K74nscd -> ../init.d/nscd
lrwxrwxrwx 1 root root 14 sep  3 15:03 K74ntpd -> ../init.d/ntpd
lrwxrwxrwx 1 root root 15 ago 29  2014 K80kdump -> ../init.d/kdump
lrwxrwxrwx 1 root root 15 ago 29  2014 K85mdmpd -> ../init.d/mdmpd
lrwxrwxrwx 1 root root 20 ago 29  2014 K87multipathd -> ../init.d/multipathd
lrwxrwxrwx 1 root root 24 ago 29  2014 K88wpa_supplicant -> ../init.d/wpa_supplicant
lrwxrwxrwx 1 root root 14 ago 29  2014 K89dund -> ../init.d/dund
lrwxrwxrwx 1 root root 18 ago 29  2014 K89netplugd -> ../init.d/netplugd
lrwxrwxrwx 1 root root 14 ago 29  2014 K89pand -> ../init.d/pand
lrwxrwxrwx 1 root root 15 ago 29  2014 K89rdisc -> ../init.d/rdisc
lrwxrwxrwx 1 root root 14 ago 29  2014 K91capi -> ../init.d/capi
lrwxrwxrwx 1 root root 19 sep  3 15:03 K92ip6tables -> ../init.d/ip6tables
lrwxrwxrwx 1 root root 18 sep  3 15:03 K92iptables -> ../init.d/iptables
lrwxrwxrwx 1 root root 25 ago 29  2014 K99readahead_later -> ../init.d/readahead_later
lrwxrwxrwx 1 root root 23 ago 29  2014 S00microcode_ctl -> ../init.d/microcode_ctl
lrwxrwxrwx 1 root root 22 ago 29  2014 S02lvm2-monitor -> ../init.d/lvm2-monitor
lrwxrwxrwx 1 root root 25 ago 29  2014 S04readahead_early -> ../init.d/readahead_early
lrwxrwxrwx 1 root root 15 ago 29  2014 S05kudzu -> ../init.d/kudzu
lrwxrwxrwx 1 root root 18 ago 29  2014 S06cpuspeed -> ../init.d/cpuspeed
lrwxrwxrwx 1 root root 14 ago 29  2014 S09isdn -> ../init.d/isdn
lrwxrwxrwx 1 root root 17 sep  3 15:03 S10network -> ../init.d/network
lrwxrwxrwx 1 root root 16 ago 29  2014 S11auditd -> ../init.d/auditd
lrwxrwxrwx 1 root root 21 ago 29  2014 S12restorecond -> ../init.d/restorecond
lrwxrwxrwx 1 root root 16 ago 29  2014 S12syslog -> ../init.d/syslog
lrwxrwxrwx 1 root root 20 ago 29  2014 S13irqbalance -> ../init.d/irqbalance
lrwxrwxrwx 1 root root 18 ago 29  2014 S13mcstrans -> ../init.d/mcstrans
lrwxrwxrwx 1 root root 17 ago 29  2014 S13portmap -> ../init.d/portmap
lrwxrwxrwx 1 root root 24 ago 29  2014 S13setroubleshoot -> ../init.d/setroubleshoot
lrwxrwxrwx 1 root root 17 ago 29  2014 S14nfslock -> ../init.d/nfslock
lrwxrwxrwx 1 root root 19 ago 29  2014 S15mdmonitor -> ../init.d/mdmonitor
lrwxrwxrwx 1 root root 19 ago 29  2014 S18rpcidmapd -> ../init.d/rpcidmapd
lrwxrwxrwx 1 root root 17 ago 29  2014 S19rpcgssd -> ../init.d/rpcgssd
lrwxrwxrwx 1 root root 16 nov 11  2014 S19vmware -> ../init.d/vmware
lrwxrwxrwx 1 root root 20 ago 29  2014 S22messagebus -> ../init.d/messagebus
lrwxrwxrwx 1 root root 19 ago 29  2014 S25bluetooth -> ../init.d/bluetooth
lrwxrwxrwx 1 root root 15 ago 29  2014 S25netfs -> ../init.d/netfs
lrwxrwxrwx 1 root root 15 ago 29  2014 S25pcscd -> ../init.d/pcscd
lrwxrwxrwx 1 root root 14 ago 29  2014 S26apmd -> ../init.d/apmd
lrwxrwxrwx 1 root root 14 ago 29  2014 S26hidd -> ../init.d/hidd
lrwxrwxrwx 1 root root 14 sep  8 09:46 S26ipmi -> ../init.d/ipmi
lrwxrwxrwx 1 root root 20 ago 29  2014 S26lm_sensors -> ../init.d/lm_sensors
lrwxrwxrwx 1 root root 16 ago 29  2014 S28autofs -> ../init.d/autofs
lrwxrwxrwx 1 root root 15 ago 29  2014 S44acpid -> ../init.d/acpid
lrwxrwxrwx 1 root root 15 ago 29  2014 S50hplip -> ../init.d/hplip
lrwxrwxrwx 1 root root 14 ago 29  2014 S55sshd -> ../init.d/sshd
lrwxrwxrwx 1 root root 14 ago 29  2014 S56cups -> ../init.d/cups
lrwxrwxrwx 1 root root 16 ago 29  2014 S56xinetd -> ../init.d/xinetd
lrwxrwxrwx 1 root root 18 ago 29  2014 S80sendmail -> ../init.d/sendmail
lrwxrwxrwx 1 root root 13 ago 29  2014 S85gpm -> ../init.d/gpm
lrwxrwxrwx 1 root root 15 ago 29  2014 S90crond -> ../init.d/crond
lrwxrwxrwx 1 root root 13 ago 29  2014 S90xfs -> ../init.d/xfs
lrwxrwxrwx 1 root root 17 ago 29  2014 S95anacron -> ../init.d/anacron
lrwxrwxrwx 1 root root 13 ago 29  2014 S95atd -> ../init.d/atd
lrwxrwxrwx 1 root root 21 oct 20  2014 S96serial_qt -> /etc/pcmcia/serial_qt
lrwxrwxrwx 1 root root 15 ago 29  2014 S97rhnsd -> ../init.d/rhnsd
lrwxrwxrwx 1 root root 22 ago 29  2014 S97yum-updatesd -> ../init.d/yum-updatesd
lrwxrwxrwx 1 root root 22 ago 29  2014 S98avahi-daemon -> ../init.d/avahi-daemon
lrwxrwxrwx 1 root root 19 ago 29  2014 S98haldaemon -> ../init.d/haldaemon
lrwxrwxrwx 1 root root 19 ago 29  2014 S99firstboot -> ../init.d/firstboot
lrwxrwxrwx 1 root root 11 ago 29  2014 S99local -> ../rc.local
lrwxrwxrwx 1 root root 20 ago 29  2014 S99nxsensor -> /etc/init.d/nxsensor
lrwxrwxrwx 1 root root 20 ago 29  2014 S99nxserver -> /etc/init.d/nxserver
lrwxrwxrwx 1 root root 16 ago 29  2014 S99smartd -> ../init.d/smartd
[root@localhost ~]#

En el fichero /etc/inittab, además de indicar el runlevel por defecto, se definen toda la configuración de los runlevels, el número de consolas disponibles en cada uno de ellos, qué se hace cunado se pulsa Ctrl+Alt+Del, etc.

Cada línea del fichero inittab es una directiva con la sintaxis:

<id> :<runlevels> : <action> : <process>

donde:

<id>                identificador de la directiva
<runlevels>   niveles en la que se aplica la directiva
<action>        acción que se va a realizar
<process>     proceso o demonio que se va a lanzar

Algunas actions importantes son:

sysinit:  Se ejecuta durante el arranque del sistema antes que boot o bootwait.
boot:     El proceso se ejecuta durante el arranque del sistema, se ignoran los runlevels.
bootwait:  Igual que boot pero init se espera hasta que acabe la ejecución.
wait:           Inicia el proceso e init espera hasta la terminación.
respawn:  Reinicia es servicio automáticamente en caso de se pare.

Ejemplo de archivo inittab:

[root@localhost ~]# cat /etc/inittab 
#
# inittab       This file describes how the INIT process should set up
#               the system in a certain run-level.
#
# Author:       Miquel van Smoorenburg, <miquels@drinkel.nl.mugnet.org>
#               Modified for RHS Linux by Marc Ewing and Donnie Barnes
#

# Default runlevel. The runlevels used by RHS are:
#   0 - halt (Do NOT set initdefault to this)
#   1 - Single user mode
#   2 - Multiuser, without NFS (The same as 3, if you do not have networking)
#   3 - Full multiuser mode
#   4 - unused
#   5 - X11
#   6 - reboot (Do NOT set initdefault to this)
# 
id:5:initdefault:

# System initialization.
si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit

l0:0:wait:/etc/rc.d/rc 0
l1:1:wait:/etc/rc.d/rc 1
l2:2:wait:/etc/rc.d/rc 2
l3:3:wait:/etc/rc.d/rc 3
l4:4:wait:/etc/rc.d/rc 4
l5:5:wait:/etc/rc.d/rc 5
l6:6:wait:/etc/rc.d/rc 6

# Trap CTRL-ALT-DELETE
ca::ctrlaltdel:/sbin/shutdown -t3 -r now

# When our UPS tells us power has failed, assume we have a few minutes
# of power left.  Schedule a shutdown for 2 minutes from now.
# This does, of course, assume you have powerd installed and your
# UPS connected and working correctly.  
pf::powerfail:/sbin/shutdown -f -h +2 "Power Failure; System Shutting Down"

# If power was restored before the shutdown kicked in, cancel it.
pr:12345:powerokwait:/sbin/shutdown -c "Power Restored; Shutdown Cancelled"

# Run gettys in standard runlevels
1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty1
2:2345:respawn:/sbin/mingetty tty2
3:2345:respawn:/sbin/mingetty tty3
4:2345:respawn:/sbin/mingetty tty4
5:2345:respawn:/sbin/mingetty tty5
6:2345:respawn:/sbin/mingetty tty6

# Run xdm in runlevel 5
x:5:respawn:/etc/X11/prefdm -nodaemon
[root@localhost ~]#

Hay que indicar también que existe un script específico para el usuario indique sus propios scripts o ejecutables que se lanzaran con cada runlevel. Ese scritp se llama rc.local.

rc.local es aquel destinado a la ejecución de instrucciones en el arrnque  o script definidos por el usuario y que se ejecuta normalmente al final de todos los demonios del runlevel correcpondiente:

[root@localhost /]# ll /etc/rc5.d/ |grep rc.local
lrwxrwxrwx 1 root root 11 ago 29  2014 S99local -> ../rc.local
[root@localhost /]#

Por último indicar que si queremos modificar los demonios a lanzar o parar en cada runlevel, no es necesario crear a mano los scripts en /etc/rc[0-6].d sino que se dispone de la instrucción chkconfig.

chkconfig permite consultar y actualizar los runlevels y servicios asociados. Sin argumentos visualiza información de uso.

Resumen de uso:

chkconfig [–list] [name]
chkconfig –add <name>
chkconfig –del <name>
chkconfig –override <name>
chkconfig [–level levels] <name> <on|off|reset|resetpriorities>
chkconfig [–level levels] name

El equivalente a chkconfig en entorno gráfico es system-config-services.

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